《Delphi RACam：集成雷达和摄像头》
Delphi RACam: Integrated Radar and Camera
——逆向分析报告
小型、高性价比、高性能的先进驾驶辅助系统（ADAS）
每年全球范围都有上百万人在交通事故中丧生，其中欧洲地区去年有25万人因遭遇交通事故而遭受重伤，另有2.8万人死亡。据调查研究显示，90%的交通事故都是因驾驶员操作失误而引起，先进驾驶辅助系统将能够大大降低这些事故的发生概率。
Delphi是全球首家提供雷达和视觉传感相结合的小型、高性价比、高性能的先进驾驶辅助系统。Delphi RACam将76 GHz第二代短距离雷达和汽车人工智能研发公司MobilEye旗下的图像处理技术整合进一个规格为123 x 68 x 38mm的小型模块中。由RACam实现的汽车安全系统包括全速段自适应巡航控制系统、适应性头灯控制系统、交通标识识别系统、前向碰撞预警系统、行人监测系统和自动制动系统等。
Delphi RACam拆解概览
Delphi RACam实现车安全驾驶
视觉传感采用了1/3” CMOS图像传感器，该传感器由全球领先的汽车级图像传感器厂商提供。该传感器、7个透镜和Mobileye EyeQ3 SoC芯片（用于视频处理）等组成摄像头模组。关于雷达部分，接收器和发射器采用英飞凌芯片（SiGe HBT技术），并通过引线键合方式组装在RF板子上。天线板子使用PTFE基板，并配有用于RF信号发送和接收的平面天线。
Delphi RACam中的RF板子
沃尔沃（Volvo）旗下的2015款SUV XC90采用了RACam系统，希望能够使这款车达到欧洲新车评估（Euro-New Car Assessment Program，简称E-NCAP） 5星评级标准。Delphi RACam在沃尔沃SUV XC90上的安装位置位于后视镜和挡风窗之间。
Delphi RACam在沃尔沃SUV XC90上的安装位置
Delphi电子与安全部总裁Jugal Vijayvargiya表示：“这一集成化的传感器信息融合系统不仅能为驾驶员提供一系列主动安全性能，同时通过智能化设计实现了轻量化、小型化及成本低廉化，使整车厂商在进行车型的整体设计时获益。”
本报告对Delphi RACam进行完整地拆解分析，提供物料清单（BOM）和制造成本。此外，我们还对CMOS图像传感器和摄像头模组进行了详细分析。
若需要《Delphi RACam：集成雷达和摄像头》样刊，请发E-mail：wangyi# memsconsulting.com（#换成@）。
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