跟骑手学习送外卖，这家具身智能公司的机器人已经上岗挣钱了
【关 键 词】 无人机外卖、智能机器人、物流配送、数据驱动、多模态能力
随着无人机外卖服务在中国一线城市的普及，具身智能机器人公司推行科技（Infermove）开发了一款能够与无人机配合的送货机器人。这款机器人能够在无人机到达指定地点后，将货物放入自己的货仓，然后送至指定小区或写字楼的楼层，实现无缝接驳。
推行科技的创始人卢鹰翔和龙禹含表示，公司的目标是通过数据驱动的方式，打造出能在开放物理世界中自主移动的机器人。他们利用人类驾驶的两轮电瓶车、电动轮椅等产生的驾驶数据，采用模仿学习和强化学习的方法，逐步实现硬件无关的具身智能产品。
为了适应更复杂的工作，如接驳无人机，推行科技为机器人安装了手臂，使其能够完成拿取包装袋、按电梯、推拉门等任务。卢鹰翔指出，公司选择的末端物流场景具有高安全性和可落地性，例如送货机器人的动能仅为汽车的1%，即使发生碰撞，也只会使人感到疼痛，不会造成伤害。
推行科技的机器人在数据获取方面具有国情优势。中国拥有大量的非机动车和骑手，他们每天产生的数据量巨大且成本低廉。公司的“骑手影子系统”通过车载硬件采集环境数据、定位数据和操作数据，然后通过模仿学习和强化学习的方式，让模型学习人类行为。
未来，推行科技计划在自然语言处理和多模态方向持续迭代，使机器人更加实用。卢鹰翔表示，让机器人听懂自然语言已经纳入公司规划，下一代产品将具备这一能力。目前，公司的机器人已经在使用多模态大模型来解决视觉问题，如物体识别和目标物估计。
关于人形机器人是否是具身智能的最终形态，卢鹰翔和龙禹含认为，虽然人形机器人具有一定的优势，但推行科技目前更关注根据客户需求有针对性地解决问题。公司将继续专注于开发能够在开放物理世界中自主移动的机器人，以满足不断增长的物流配送需求。
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【原文作者】 机器之心